HobbyCNC fórum
  v0.9.3.4

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



Épül a gépem ::: PallMallMan gépe.

*****


Időrend:
Oldal 1 / 3  
1  2   3     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

D.Laci | 3594    2018-01-05 08:53:25 [148]

Van egy pici lengése a rendszernek...

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-04 20:26:41 [136]


vjanos | 4643    2018-01-05 08:44:03 [147]

Igen, nekem is inkább olyan "pick-and-place" pakolórobot felhasználásra tűnik alkalmasabbnak. A pontosság akár meg is van, de nincsenek visszaható erők. Szerintem a delta mechanika is onnan jött a 3D nyomtatós világba.

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-05 08:22:11 [145]


designr | 2087    2018-01-05 08:29:32 [146]

Szervómotorok azok áttétellel,fogasszij hajtású aktuátorral.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-01-05 06:59:59 [143]


PallMallMan | 423    2018-01-05 08:22:11 [145]

Ez csak részlet kérdés! A lényeg a mechanika! Mint írtuk a sebesség hatására elkezd deformálódni. Bár régi OROSZ mechanikai megoldással ez biztos mérsékelhető lenne! (csak fehér ember nem emelné fel! + PAKS 2 kellene az üzemeltetéséhez!) De ez nem azt jelenti hogy nem használható a dolog! Csak olyan helyeken ahol a sebesség a fontos nem a pontosság!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-01-05 06:59:59 [143]


designr | 2087    2018-01-05 08:10:08 [144]

Ha már csukló a mechanikában,remélem nem haragszik a topic gazda teszek fel egy képet. Van egy ilyen H alakú mechanikám,érdekessége hogy a két oldali hajtás külön külön szervó motorokkal volt meghajtva,a híd pedig a két oldalán egy-egy 12mm körüli csuklóval. Nagyon preciz kivitelezés..ipari technika..THK sinek,golyós orsó. A csuklók csúszó jellegűek..két perselyben forog a tengely..igaz a perselyek nem érnek végig csak kb 30mm-re. Ami érdekesség még a híd egyik végén 2 csuklópont van..igy egy z közdarabbal ki tud küszöbölni akár pár mm-es beállitási pontatlanságot. Vagy pedig azt a célt szolgálja hogy ha mégis elmászik a szinkronból a két oldal..ne feszüljön be. Ezt támasztja alá hogy a hid egyik végén van egy kis induktiv érzékelő..ha elfordul a híd..akkor nyit..gondolom letiltotta a hajtást. Szerintem ha megcsinálom lehet lefixálom a csuklót..bár mint mondtam rendesen el van készítve.Inkább a rezonanciától tartok. Lásd iparban is használnak ilyet,eddig én sem találkoztam vele.   

ANTAL GÁBOR | 3323    2018-01-05 06:59:59 [143]

A linkelt videón lineáris motorok hajtanak attól a bitang gyorsaság


PallMallMan | 423    2018-01-04 23:02:28 [142]

Igazad is van meg nem is! Csapágyak számát tekintve az egész szerkezet 21 csapágyat tartalmaz a lineáris csapágyakkal együtt. Szerintem egy hagyományos értelembe vet XYZ is tartalmaz ennyit. Az ismétlési pontossággal sincs gond, amíg a motor nem veszt lépést. Tény viszont, hogy a karok rugalmassága (flexibilitása) enged némi deformációt, a sebesség növekedésével hatványozódva. 20mm/s alatt a léptető motor felbontása +/- 1-2% a pontatlanság. 20mm/s felett meg a sebesség arányával növekszik de nincs 6-7% felett. Ami igaz már csak 0.1mm alatt van! Tehát hajszolni csak válogató, vagy szelektáló gép ként lehetne! Amit én észrevettem az a rezonálás rosszul tűrése. Z tengely alsó és felső pontján nagyon érzékeny rá, köztes pontokon már kevésbé. De mint lentebb írtam elbontásra kerül.(Biztos nem azért mert ebben látom a jövőt!) U.i.: (Egyszer majd összefuthatnánk, ha már Miskolc!)

Előzmény: sastas, 2018-01-04 21:34:45 [141]


sastas | 746    2018-01-04 21:34:45 [141]

De, valószínüleg könnyebb. Aztán számold ki, hogy precízebb megvalósításra, mondjuk 0,05-re milyen csapágyazással kéne elkészíteni, hogy olyan hosszan tartsa az ismétlési pontosságot, minden megközelítésből, mint egy sima xyz. Valamennyi súlyért cserébe, beleviszel kb 1,5x annyi karhosszt, ami extra rugalmasság, és fix csavarkötések helyett, beraksz +9 csuklót. Nem valószínű, hogy nem azért nem terjedt el, mert emberek nem gondoltak erre vagy hasonló megoldásra korábban, hanem a megvalósítása pontosan nem feltétlenül olcsóbb, és a több mozgó alkatrész miatt garantáltan megbízhatatlanabb. Szerintem!

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-04 21:30:08 [140]


PallMallMan | 423    2018-01-04 21:30:08 [140]

A karok nem könnyebek mint egy híd, vagy egy asztal? Komplett másféle XYZ-hez viszonyítva?!? Lehet neked van igazad...

Előzmény: vadember, 2018-01-04 20:46:11 [139]


vadember | 746    2018-01-04 20:46:11 [139]

Szerintem semmiféle gyorsabb mozgás nincs. Ha csak egy tengelyre figyelsz az nem más mint egy oda-vissza mozgás ami a karok tömegét mozgatja. Ha nem lenne ott a többi kar csak a kocsira rögzítve egy ugyan ekkora tömeg, a mozgatás sebessége ugyan akkora maradna. Mozgatás végsebesség gyorsulás akkor lenne, ha a karok hossza valamiféle áttétel növekedést okozna. Szerintem itt erről szó sincs.

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-04 20:26:41 [136]


maros | 8    2018-01-04 20:28:48 [138]

Látványos!

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-04 20:26:41 [136]


maros | 8    2018-01-04 20:27:45 [137]

Mégpedig igen komoly hibalehetőségnek tűnik százados pontosságnál.

Előzmény: sastas, 2018-01-04 20:16:37 [135]


PallMallMan | 423    2018-01-04 20:26:41 [136]

De pont a csuklok teszik lehetővé, hogy bitang gyors legyen. [yt]s8N4gVybGDA[/yt]

Előzmény: sastas, 2018-01-04 20:16:37 [135]


sastas | 746    2018-01-04 20:16:37 [135]

Látványosnak látványos és érdekes, de a gyakorlati hasznát másfél éve(mikor először találkoztam a megoldással) sem értetem. Ez egy klasszikus XYZ kinematika alapvetéseiben, csak belekerült egy rakat csukló, mint hibalehetőség.

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-04 19:05:55 [131]


PallMallMan | 423    2018-01-04 20:04:53 [134]

Részünkről nem készült. De mielőtt szétszedem csinálhatok egyet. vagy ha Youtube-s megfelel: [yt]yhyctj8eXPs[/yt]

Előzmény: PSoft, 2018-01-04 19:54:03 [133]

PSoft | 10022    2018-01-04 19:54:03 [133]

Mutasd már meg, ha készült a mozgásáról videó.

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-04 19:50:30 [132]


PallMallMan | 423    2018-01-04 19:50:30 [132]

Hát ez is egy X-Y-Z Becsületes nevén Tripteron. Holnap szét lesz szedve, csupán csak oktatási (demonstrálási) céllal lett építve egy alkalomra. Sajnos nem úgy lett tervezve (építve), hogy további élete is legyen. Viszont tanúságos a mechanika! (ÍGY IS LEHET!)

Előzmény: PallMallMan, 2018-01-04 19:05:55 [131]


PallMallMan | 423    2018-01-04 19:05:55 [131]

Na vajon mi ez?           


PallMallMan | 423    2017-09-18 20:23:32 [130]

Egy kis értelmezés a fényképekhez. Az első képen a szerkezet hátulról. jobbra lent az arduino+cnc shield bedobozolva agresszíven hűtve. Zöld arduino-felirattal ellátott USB elosztó külön megtáplálva 5V-al, hogy a rákapcsolt eszközök ne a tablet energiáját zabálják. Ide csatlakozik az UNO is, de ha kell akkor egér, adathordozó, billentyűzet vagy bármilyen USB-s eszköz kapcsolható a rendszerbe. A második és harmadik képen egy olyan tablet tartó amely feszültség átalakítóval (gyárilag) a 12v-ból 5v+adatforgalom nyerhető. A tablet az eső képen lévő elosztóhoz, míg a tartó annak áramellátásáról gondoskodik. A negyedik és ötödik képen működés közben látható. Közvetlenül kapcsolódik a shield, a ventilátor és a tablet tartó. Érdekessége a rendszernek, hogy egy laptop vagy PC egy mozdulattal vezérré válhat. + jelen konfigurálás mellet a tablet 4 órát üzemel.!.! Tehát mintha nem lenne rajta + fogyasztó. (mivel nincs is ) Majd még spécizünk rajta majd kicsit, csak akkor vagy nagyobb aksi kell vagy rövidül majd a rendelkezésre állási idő. Prototípusnak meg már így is több mint jó!

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-18 14:30:58 [129]


PallMallMan | 423    2017-09-18 14:30:58 [129]

Az igért képek:           


PallMallMan | 423    2017-09-18 10:19:32 [128]

Az élet útjai kifürkészhetetlenek! Apa belefogott... a Gyerekek rákattantak... Apa örül...!! Apró véletlenek.

Előzmény: vjanos, 2017-09-18 09:49:24 [127]


vjanos | 4643    2017-09-18 09:49:24 [127]

Gratula. Ugye kár lett volna anno eladni ezt a kis mechanikát

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-16 20:10:22 [111]


frob | 1114    2017-09-18 09:46:15 [126]

Köszi szépen!!!

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-17 15:59:42 [121]


cree2 | 1562    2017-09-17 22:28:21 [125]

nem bánt a dolog de ez is lehetöség..... ne bánsd ha igy szolgál és dolgozik!

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-17 21:43:21 [124]


PallMallMan | 423    2017-09-17 21:43:21 [124]

Holnap lefényképezem. Már amennyire lehet. Tök egyértelmű nem tudom mit kell ezen fenakadni, simán müködik, teszi a dolgát. Mi kell ettől több?

Előzmény: cree2, 2017-09-17 17:11:42 [123]


cree2 | 1562    2017-09-17 17:11:42 [123]

Meghajto ickel mi a helytzet? Emeled a feszt csökented az átfolyó áramot motor icken... Az arduino megvan a saját külön stab tápjával 1x12v on...

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-17 16:27:16 [122]


PallMallMan | 423    2017-09-17 16:27:16 [122]

Ugye csak viccelsz! Az én rendszerem nem igényel még ekkora teljesítményt se. Az ARDUINO egy 9V elemkéről elmegy akár 12-órát is! A három léptető ezzel az aksival kb. 7-8-órát megállás nélkül. A Tablet erről az aksiról szerintem 2-3 napot.(ha nem többet) Összességében ha az időjárási viszonyokat nem nézzük, pont elég egy napi mókához a rendszer. (este meg fel lehet tölteni) A Laptop egy másik állatfajta. A gondunk is ezzel volt. Ezért szeretném kizárni a rendszerből. Esetleg vésztartaléknak tartani. 12 Volt pont elég nem kell a 24. max. ha szükséges akkor párhuzamosan kötök kettőt nem sorosan! Ha nagyobb lenne egy pindurit a SET akkor valóban az van amit állítasz! Teljesen igazad van! De ez olyan picurka rendszer, hogy nem kell több!

Előzmény: cree2, 2017-09-17 10:20:11 [119]


PallMallMan | 423    2017-09-17 15:59:42 [121]

Lakk filc. Óriási előnye hogy a hegye kb 2-3mm betolható (betolódik) így a pohár felületi egyenlőtlenséget kikorrigálja. Nem lehet lemosni! Más néven "festék toll"-nak is hívják! Viszont a mechanikai behatások (karcolódik) látszanak rajta, de mi az amin nem? Próbáltuk alkoholos filccel is! De az lemosogatható!

Előzmény: frob, 2017-09-17 09:59:34 [118]


Pál | 8068    2017-09-17 14:56:13 [120]

"pl 12v 1A vagy 24v 0,5A nem egy?" Fogyasztás szempontjából egy és ugyanaz, de két akku dupla energiamennyiség. És nem beszélve arról sem minél nagyobb árammal meríted ezeket az ólom akkukat annál kevesebb a kivehető energia.

Előzmény: cree2, 2017-09-17 10:20:11 [119]


cree2 | 1562    2017-09-17 10:20:11 [119]

pl 12v 1A vagy 24v 0,5A nem egy? step-up legjobb is 85% sajnos enek ez az ára nem kinai az rosszab ... jobban járna 2db soros aksival amin nincs veszteség.... ezek elég megbizhato munka akuk ilyeneket használunk...       

Előzmény: Pál, 2017-09-16 22:46:42 [116]

frob | 1114    2017-09-17 09:59:34 [118]

Milyen tollal írtatok rá? vagy is tulajdonképen az érdekel hogy amivel ráírtatok az lemosható vagy valami spéci jelölőfestékes toll , ami kibírja a mosogatást is?


PallMallMan | 423    2017-09-17 09:38:45 [117]

12V De egy kicsit bonyolultabb a megoldás. Az ARDUINO 5V USB-n csatlakozik ill. a Shield megkapja a 12V-ot. Az aksi 14.5A munka akkumulátor, amelynek még a Tablet töltése is beszámolva kb. 4-5 óra folyamatos munkavégzésre elegendő. Ami azt jelenti, hogy a lenti vásári körülmények között kb. 10 óra. Nagyobb igénybe vétel esetében max. egy pót aksi kell csak. Sajnos a bluetooth csatlakozást még nem sikerült megoldani. Így a Tablet vagy dolgozik vagy töltödik. Tehát muszáj volt a laptopot is bevetni. De dolgozunk a megoldáson! Jó sokat tanultuk egy ilyen élő erőpróba alkalommal. A gyengeségét meg próbáljuk orvosolni.

Előzmény: Pál, 2017-09-16 22:46:42 [116]


Pál | 8068    2017-09-16 22:46:42 [116]

12 vagy 24 voltról hajtod ? 12 voltról a megbuherált Arduino panelem nyugalmi helyzetben grafikus kijelzővel 38.5mA , 24 voltról 24.3mA eszik. Köszönhető a DC-DC konverternek ami a 5 voltos stab helyett dolgozik benne. Eredeti áteresztős stabilizátoros felállásra már nem emlékszem.

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-16 21:38:19 [115]


PallMallMan | 423    2017-09-16 21:38:19 [115]

Az Arduino és a léptecsek tápelátásával nem volt gond. Simán ment volna még. A beviteli eszközök nem bírják. A kis aksi egésznap kiszolgálta a szerkezetet.   

Előzmény: Pál, 2017-09-16 21:28:16 [114]


Pál | 8068    2017-09-16 21:28:16 [114]

Kell vinni napelemet az extra tápellátáshoz. És milyen érdekes, hogy egyik ember sem sírt a léptetőmotor sokszor J értéke miatt.

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-16 20:29:15 [113]


PallMallMan | 423    2017-09-16 20:29:15 [113]

Köszönöm! Mióta rábíztam a "írószerszámtartó" megoldását, azóta azt hallgattam, hogy "Ö hogy fog a tömegeknek bögréket feliratozni!" Mondjuk nem sokat tévedett! Reggel 9:00-tól du. 17:00-ig alig alig volt megállása. A végén már a kocsit kellet járatni, hogy legyen a laptopban delej! A mai nap többet kereset mint Apa szokott általában egy nap!

Előzmény: PSoft, 2017-09-16 20:15:53 [112]


PSoft | 10022    2017-09-16 20:15:53 [112]

Ügyes a "kicsi lány".

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-16 20:10:22 [111]


PallMallMan | 423    2017-09-16 20:10:22 [111]

Egy kis éles teszt:         


Pál | 8068    2017-09-11 20:55:37 [110]

Láttam lineáris vezetéket és kocsit ami íves. ( gyárilag és nem sérülésből kifolyólag ilyen ) Kb 6-8 darab adott volna ki egy kört, de a golyósorsó nem kultiválja az ilyen íves dolgokat Amúgy van olan forgatóegységem ami simán körbeforgatná a bögre körül az a gépet , de még egy nagyobbat is !

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-11 19:31:25 [109]


PallMallMan | 423    2017-09-11 19:31:25 [109]

A forumosoknak akkor tetszet volna, ha a bögre egy-helyben áll és a gép járja körbe! De nem akarózott cirkuszi mutatványos gépet építeni! Pedig az lett volna a "VILÁGSZÁM"!

Előzmény: elektron, 2017-09-11 17:51:16 [108]


elektron | 13361    2017-09-11 17:51:16 [108]

Ja, igazad van, inkább a bögrének kellett volna a motort forgatni.

Előzmény: Robsy, 2017-09-11 12:21:02 [102]


PallMallMan | 423    2017-09-11 17:33:56 [107]

Ami érdekes, hogy alkalmazott fotográfus, fotóriporter-nek ment továbbtanulni. Pedig él-hal a kreatív dolgokért, meg a mechanikáért! De mi szülök ezt nem érthetjük!

Előzmény: Pál, 2017-09-11 17:13:58 [106]


Pál | 8068    2017-09-11 17:13:58 [106]

Mindig is az vitte előre a technika fejlődését mikor csinálták, és nem az mikor a mérnökök sírnak, hogy ezt így nem lehet azt úgy nem lehet.   

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-11 16:56:40 [105]


PallMallMan | 423    2017-09-11 16:56:40 [105]

Érdekes, de nem erőlködik a motor. Nincs rajta irdatlan teher. Sőt én úgy gondoltam szét fog esni az egész! "De APA!" volt a válasz! "Rendben csináld majd meglátjuk!" Papir cső, lefolyócső tömítés, vászon anyag burkolattal. bögrével együtt kb azonos a motor súlyával. Ami engem is meglepet, hogy a forgás központos maradt. (+- 0.25mm) De hagy csinálják! Motor van másik, vezérlő van másik, vagyis minden van másik! Tanuljanak! Ha rossz amit csinál, akkor érti meg amikor szétpereg. Így tanulja meg a mechanika működését és korlátait. Ami nekünk egyértelmű a gyereknek még nem! Hiába mondod neki, hogy NEM! "De miért nem?" (Csináld!) Örülök neki, hogy egyáltalán érdeklődnek.!

Előzmény: Robsy, 2017-09-11 12:21:02 [102]


PallMallMan | 423    2017-09-11 16:48:51 [104]

Van vágó plotter itthon. ;D Csak azt már megunták! Kicsi lány első munkája egy bevállalós barátunk részére: Lakkfilc a cél, azt nemigen lehet lemosogatni! Ezért kihívás a Z tengely tolltartója, mert a filctollak vastagsága váltózó. (nem csak a hegyének a vastagsága, hanem a testnek is!) Lézerrel még nem játszhatnak! (majd eljön az ideje annak is!)

Előzmény: Pál, 2017-09-11 13:14:14 [103]

Pál | 8068    2017-09-11 13:14:14 [103]

Jópofa megoldás, de ez a megmunkálás nem igazán tartós. Én tennék rá egy fekete öntapadó fóliát majd kis kék lézerrel kivágnám. Ezután mehetne homokszórásra. Mellesleg, mától akciós a homokszóró pisztoly a lidliben.

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-10 18:18:26 [97]


Robsy | 500    2017-09-11 12:21:02 [102]

Szerencsétlen bögreforgató motor. Apa mit gondol, a motor sajátjához képest hányszoros J-t "arduinóztál" rá a motorra ezzel a játékos megoldással, és ennek mi lesz előbb utóbb a következménye?

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-11 12:05:29 [101]


PallMallMan | 423    2017-09-11 12:05:29 [101]

Köszönöm! A fő kihívás a stabil mégis flexibilis felfogatás. Plusz a festéktollak vastagsága változó. Van már valami a lányom kicsi fejében! Csak nehezen kezeli még a mechanikai viselkedéseket. Jó irányba gondolkozik, csak még nem tudja a HOGYAN-ját. (majd apa súg neki kicsit!) Mindenesetre kivárom mit spekulál ki. Még az is lehet, hogy ebbe az irányba mozdul el! Megmutatom neki a linket!

Előzmény: Szalai György, 2017-09-11 06:23:17 [100]


Szalai György | 6491    2017-09-11 06:23:17 [100]

http://www.mwmi.hu/termek/nc-95-3-dsf/ Esetleg, ha egy ilyen megteszi ceruza befogásra, akkor szívesen küldök egyet. Vagy kettőt.

Előzmény: PallMallMan, 2017-09-10 18:18:26 [97]


PallMallMan | 423    2017-09-10 19:28:49 [99]

Olyan ez az ARDUINO mint egy vírus! Ha az ember kezébe kerül megfertőződik vele! Majd azért ha építed szólj! Megkuksiznám!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-09-10 19:18:35 [98]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 3  
1  2   3     Következő ►  Utolsó ►|