HobbyCNC fórum
  v0.9.3.9

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 1 / 262 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

dtb | 77    2018-05-06 23:24:59 [13268]

Ne köpködjetek, csak egy érdekesség: DC motor closed-loop control software


altrix | 22    2018-03-15 21:25:01 [13267]

Sziasztok! Van valakinek ismerete Leadshine DCS810-ról?


vadember | 889    2018-02-27 20:10:47 [13266]

Van rajta kuplung kb. 2 dekás. Van egy 48 Voltos Eaton tápom, akkor azzal megpróbálom.

Előzmény: svejk, 2018-02-27 19:12:03 [13264]


vadember | 889    2018-02-27 19:52:04 [13265]

Tudom, hogy nincs mindenkinek jó beállítás. De azárt kérdeztem az üres motorhoz valót mert ebben nem lehet nagy eltérés. Az értem, hogyha elfogy a feszültségtartalék akkor leáll, de ez nem magyarázat, hogy a Mach3-mal hajtva csak harmada az elérhető fordulat. És mindez terhelés nélkül. 0,3 Amper körül vesz fel csak áramot.

Előzmény: elektron, 2018-02-27 18:45:52 [13263]


svejk | 26009    2018-02-27 19:12:03 [13264]

Legalább 40 de akár 50-55V-ig is felmehetsz a tápfesszel. Sőt kell is. Üresben nem érdemes hangolgatni legalább egy nagyobbacska kuplungot vagy egy kisebb fúrótokmányt fogass a motortengelyre, ha nem tudod a helyén próbálni.

Előzmény: vadember, 2018-02-27 18:38:21 [13262]

elektron | 14085    2018-02-27 18:45:52 [13263]

Mik a jelenlegi paraméterek ? Nem igazán lehet olyat mondani, ami mindenkinek jó épp ezért kell behangolni a leírt módszerekkel. Google: Simple PID tuning. Ha egy adott sebesség után már nem OK, akkor pl. lehet nem kap elég feszt, nincs már szabályzási tartaléka pl.

Előzmény: vadember, 2018-02-27 18:38:21 [13262]


vadember | 889    2018-02-27 18:38:21 [13262]

Köszönöm a választ mindenkinek. Működtetni szeretnék ilyen motort a Kozo féle SMC erősítővel. Küzdök vele már egy ideje. Annyit tudtam elérni, hogy két kis lengés alatt megáll, nem gerjed. 24 Voltos feszültség mellett a terminálon a feszültségvezérelt futással a csuszkát kb. kétharmadig tudom elhúzni -1500- nagyjából a fordulat. E fölött már hibával megáll. De ha Mach3-mal hajtom ott nagyjából már ötszázas fordulatnál kiakad. Ezzel miért tud csak harmada sebességet? Tud valaki üres motorra egy bevált paraméterlistát?


PSoft | 10753    2018-02-26 22:42:46 [13261]

Ha esetleg szét is akarnád szedni a motort... Svejk...ebben is segít!

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]


Révész Richárd | 1659    2018-02-26 22:15:42 [13260]

Előzmény: Révész Richárd, 2018-02-26 22:12:28 [13259]


Révész Richárd | 1659    2018-02-26 22:12:28 [13259]

Ha kell ilyen imbuszkulcs akkor küldj postacímet és holnap postára adom. Nekem mér nincs rá szükségem. Egyébként collos méretű

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]


designr | 2340    2018-02-26 22:05:01 [13258]

A szmájlit véletlenül ..nem tudom hogy került oda,,

Előzmény: designr, 2018-02-26 22:04:21 [13257]


designr | 2340    2018-02-26 22:04:21 [13257]

Ez az..E240

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]


designr | 2340    2018-02-26 21:59:07 [13256]

A legtöbbnek 512 encoder osztása van..Imbuszra vigyázz mert colos méret..

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]


vadember | 889    2018-02-26 21:52:15 [13255]

Svejk árult régebben Electrocraft E240 DC szervo motort.Nem találok róla semmilyen adatot. 3000/perc a fordulata? Van a végén az enkóder annak kellene a felbontása. Valami lehetetlenül kicsi imbuszkulcs kellene hozzá, hogy le tudjam venni a tengelyről.


Robsy | 664    2018-02-13 10:32:16 [13254]

Bocs, elsiklottam ezen bejegyzéseden, most vettem észre. Az első analóg szervó élesztésnél, bővítésnél szeretnék ott lenni, utána már a Te kimagasló szaktudásod bőven elég arra, hogy nem kellek többet ehhez. Előre pedig semmit nem kell fizetni, nálam alapelv, csak a feladat sikeres elvégzése után lehet erről szó, a tesztek, próbák pedig ingyenesek.

Előzmény: svejk, 2018-02-11 20:26:14 [13251]

svejk | 26009    2018-02-12 11:27:39 [13253]

Megoldás van több is, ott volt pl. anno Snecié, én is elkövettem egyet a Magi Quantum chip-jével, Horcsab fórumtársunk is kifejlesztett egy verziót, A NET-en is lehet találni megoldásokat. De mindegyik sántít kicsit... Engem sokszor megkerestek már ilyen ügyben és igazából a tuti receptet senkinek sem tudtam megadni. Robsyhoz eddig is küldtem már pár érdeklődőt.

Előzmény: elektron, 2018-02-11 20:57:43 [13252]


elektron | 14085    2018-02-11 20:57:43 [13252]

Mihez kellene, küldjed csak, megnézem, hátha van rá megoldás.

Előzmény: svejk, 2018-02-11 20:26:14 [13251]


svejk | 26009    2018-02-11 20:26:14 [13251]

Elég ha megadom a servo drive típusát, fizetek, Te küldöd az átalakítót és majd én be tudom állítani, vagy neked kell feltétlen a hajtáshoz, géphez illesztened?

Előzmény: Robsy, 2018-02-11 19:24:01 [13250]


Robsy | 664    2018-02-11 19:24:01 [13250]

Első lépésként az analóg sebesség szervóhoz kell egy step-dir/analóg áramkör (foglalkozom ilyesmivel is). Utána pedig bármilyen step/dires mozgásvezérlővel hajthatod.

Előzmény: altrix, 2018-02-11 18:56:45 [13249]


altrix | 22    2018-02-11 18:56:45 [13249]

Sziasztok! Milyen mozgásvezérlőt javasolnátok analóg szervóvezérlőhez? Olvasgattam a lehetséges alternatívák között mint:Kfop,vagy mesa5i25.Ti milyet használtok ,mit tanácsoltok?


Amatőr | 2093    2018-01-31 14:42:13 [13248]

Köszönöm a tippet! LiYCY van itthon, egyelőre megteszi.

Előzmény: Szalai György, 2018-01-31 08:22:51 [13247]


Szalai György | 6795    2018-01-31 08:22:51 [13247]

ÖLFLEX® ROBOT 900 DP 3 x 2 x 0,14 Hobbyra sajnos szigorított elvárások vannak. Legyen beszerezhető, de könnyen és olcsón . Lehetőleg árnyékolt legyen, de még mindég olcsó. Nem baj, ha kevésbé bírja a hajtogatást, csak legyen olcsó. Majd kicserélem, ha tönkrement. Arra meg ott a LiYCY kábel, aminek a legjobb tulajdonsága, hogy olcsó.

Előzmény: Amatőr, 2018-01-30 13:30:00 [13246]


Amatőr | 2093    2018-01-30 13:30:00 [13246]

Sziasztok! Milyen kábelt ajánlotok enkóderhez ami beszerezhető, árnyékolt, bírja a hajtogatást?


pixel66 | 210    2018-01-25 10:42:10 [13245]

Szia! Esetleg nézd meg a következő videót,van benne ami jó lehet neked. Arduino alkalmazását mutatja be különböző motorvezérlésekkel,potméterrel . Van web oldaluk is letölthető alkalmazásokkal. https://www.youtube.com/watch?v=PQ1FBcQT0AI Üdv .

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:18:55 [13236]


elektron | 14085    2018-01-24 11:19:05 [13244]

El tudom képzelni, hogy a LinuxCNC-ben is alapból benne is van ez a betanítás is, szoktak azzal roöbotokat is vezérelni. Egy bemeneten nézi a Jojstick értékét, azzal mozgatod, majd ezt eltárolja és visszajátsza.

Előzmény: elektron, 2018-01-24 11:11:11 [13243]


elektron | 14085    2018-01-24 11:11:11 [13243]

Ha magát az út idő függvény nézzük, ha akármit megrajzolsz, arra kell illeszteni egy egyenesekből s álló vagy fekvő parabolákból álló szakaszhalmazt, ami legjobban megközelíti a megrajzolt vonalat, a parabolák elnyúltsága meg a megengedett maximális gyorsulásnak a mértékétől függ.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:21:39 [13238]


elektron | 14085    2018-01-24 11:02:44 [13242]

Eleve kivasalja, ezt minden program tudja alapból, a Mach3 is meg a többi is.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:26:54 [13239]


Robsy | 664    2018-01-24 09:58:01 [13241]

Foglalkoztam már ilyen Teach in / Playback szervo rendszerekkel, pont azokat tudja majdnem, ami neked kell. Ha komolyan érdekel, összerakok nagy vonalakban megint egy ilyen rendszert, amit aztán élőben megnézhetesz és utána illesztjük a te mechanikai hajtásodhoz optimalizálva. Pár dolgot amit írtál, az úgy biztos nem megvalósítható, de ebbe most nem mennék bele, majd megbeszéljük, ha keresel.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:11:44 [13232]


kaqkk007 | 1025    2018-01-24 05:42:21 [13240]

A kedves az udvariasság volt a többi meg a nick- de ha már három éve itt vagy a fórumon illene tudnod hogy nem illik össze-szét spam-elni egy fórumot mert van egy kérdésed. Lehettem volna én is aki pénzt keres evvel de mivel szépen válaszoltál nem én leszek ...

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:05:50 [13228]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 22:26:54 [13239]

Ilyen hirtelen ugrások a 13232-es számú hsz-emben megfogalmazott feltételek miatt nem lehetnek. A szoftvertől elvárás, hogy ilyen esetben automatikus "vaslaja" ki a jelet.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:21:39 [13238]

elektron | 14085    2018-01-23 22:21:39 [13238]

Útpálya idő:   

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:12:34 [13233]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 22:20:08 [13237]

nem tökéletes visszajátszás kell, pár pont között kel mozogni az eltelt idő és a pontok távolsága szépen meghatározza a sebességet amire szükség van a mozgásnál

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:15:12 [13235]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 22:18:55 [13236]

Egyenlőre sem az áttétel, sem a motor nem tisztázott. Kérdés volna, hogy a megvalósíthatóságot szem előtt tartva mit érdemes választani ezeknek a paramétereknek. Jelenleg egy 200-as felbontású motorral próbálkozunk, de nem is a mechanikán van most a hangsúly, hanem a vezérlésen. Természetesen a leglassabb és a leggyorsabb mozgás nem egy mozdulatban zajlik. Egy potméterrel lehetne szabályozni, hogy milyen szintnek felel meg a joystick kitérése.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:13:48 [13234]


elektron | 14085    2018-01-23 22:15:12 [13235]

Kulcspozíció mellett kell még más adat, mert az honann derül ki, hogy miylen időpontban van ott és közte miylen sebességgel ment ?

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:12:34 [13233]


elektron | 14085    2018-01-23 22:13:48 [13234]

Akkor összesen hány lépésből áll az út ? Milyen áttétellel hajtjuk a tengelyt, milyen felbontású motorral ?

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:11:44 [13232]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 22:12:34 [13233]

Csak kulcspozíciókat tárolnák. Két kulcspozíció között a vezérlő automatikusan generálna a jeleket. így elég egy MCU is.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:10:42 [13231]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 22:11:44 [13232]

Adott egy 40mm-es menetemelkedésű orsó. Ezen kellene egy kocsit mozgatni 1 méteres úton. A feltételek: -az 1 méter megtétele a legnagyobb sebesség esetén 3 mp alatt, a leglassabb sebesség esetén 60mp alatt -a motor mozgása legyen teljesen folyamatos -egy joystick jele kerüljön át a motorra(sebesség és irány) -a motor mozgásának simítása, hirtelen sebességváltások átvezetéssel történhessenek csak meg -adott pozíciók eltárolása(erre van egy linear wire position encoder-ünk) A pozicionáló részt mi is meg tudjuk csinálni, a motor vezérlése volna a lényeg. Kérek mindenkit, csak az szóljon hozzá aki segíteni akar nem pedig beszólni. Köszönöm.


elektron | 14085    2018-01-23 22:10:42 [13231]

Kicsit elírtam 6 MByte kell egy perchez meg 60 MByte 10 perchez.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:07:25 [13229]


Franczy | 4337    2018-01-23 22:09:05 [13230]

Úram -> Uram (rövid u-val)

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:05:50 [13228]


elektron | 14085    2018-01-23 22:07:25 [13229]

Ha a pozíciókat el akarjuk tárolni valamenniy időre, akkor az ehhez szükséges adatmennyiség primitív módszerrel, ha a léptetési frekvencia 20kHz maximum, akkor másodpercenként kell kb. 80000 bit információt tárolni vagy elküldeni a tárolóhelyre, ez 4kByte adat. 115 200 baud sebességgel felküldhető egy PC-re pl. egy sima ardinoval. Egy perchez kell mondjuk 100kByte adattár, akkor egy perc mozgáshoz kell 600 kByte, 10 perchez meg 6MByte. Vagy egy Raspberryvel felvenni SD kártyára és utána vissza játszható.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 22:05:50 [13228]

Valamint ha Kedves Úram, ha használja a nevem akkor kérem azt megfelelően írni Nagy betűvel.

Előzmény: kaqkk007, 2018-01-23 21:56:02 [13226]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 22:04:26 [13227]

Mert valaki lehet ezzel fog keresni egy kis pénzt. TE ki vagy ??

Előzmény: kaqkk007, 2018-01-23 21:56:02 [13226]


kaqkk007 | 1025    2018-01-23 21:56:02 [13226]

És kérdezzétek meg sipos jános urat , miért kell 4 témában foglalkozni a problémájával ? Miért nem elég egy téma ahhoz hogy megmondja beki valaki hogy ezt csak mikrovezérlővel érdemes megoldani (pic-avr -arduino)

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


elektron | 14085    2018-01-23 21:49:51 [13225]

Egy ilyen Robsy szaktárs kolléga tudna megcsinálni legjobban, neki való feladat, kérdezd meg tőle nem e ér rá ilyesmire.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 21:48:14 [13224]


elektron | 14085    2018-01-23 21:48:14 [13224]

Az eltárolt pozíció sorozatot aztán meg egy megfelelő progrmmal kielemezve egy G kódot előállítani és utána azt lehetne futtatni az lenne a másolat. Kész is van, csak ezeket kell megírni mindössze, persze ezt mondani könnyebb, mint megcsinálni.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:13:10 [13222]

pisti73 | 509    2018-01-23 21:37:33 [13223]

Szerintem a legegyszerűbb egy léptetőmotor egy léptetőmotor driver és mondjuk ennek a kis jelgenerátornak az alkalmazásával megvalósítani. Ez utóbbi kis kütyün be tudod állítani a mozgási sebességét és ha a "forward/reverse" gombot kivezeted be tudod "hangolni" a mozgási tartományát. Mi régebben így oldottuk meg kollégámnak és azóta is működik...

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 21:13:10 [13222]

Valami konkrét müködőképes tervre lenne szükségem. természetesen nem íngyen.


rokonok | 151    2018-01-23 21:03:12 [13221]

Arduino-val a legegyszerűbb.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 148    2018-01-23 21:01:56 [13220]

Hello! Egy kérdésem lenne. Hogyan tudnánk megvalósítani, hogy egy dc servo vagy egy stepper motor egy joystik vezéreljen. Tehát a joystick kitérésével megegyező legyen a motor gyorsasága. A legkisebb fordulaton is és legmagasabb fordulaton is megfelelő legyen a nyomaték. Ezen felül a vezérlőnek tudnia kellene, adott pozicíót elmenteni majd a két pont közötti utat megtenni adott sebességgel, magyarul tanítható legyen a dolog. Ez egy kamera mozgató eszközt fog hajtani mégpedig egy sínen mozgó kocsit fog oda vissza vonni-húzni.     


svejk | 26009    2018-01-21 15:40:25 [13219]

Keresd meg Robsy fórumtársunkat, ez az egyik profilja.

Előzmény: Ttibor11, 2018-01-21 15:06:01 [13218]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 262 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|