HobbyCNC fórum
  v0.9.3.4

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 1 / 261 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Kelepeisz Lajos | 2821    2018-01-15 12:37:12 [13217]

Sziasztok! Valahol fellelhető a vezérlőbe égethető file? Köszi.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


szabo jankó | 149    2018-01-15 07:15:50 [13216]

Szép napot! Tanulság képen leírom hogy oldódott meg a probléma. Mivel nem találtam a hibát mérgembe újra huzaloztam az egész masinát. Csodák csodája megszűnt a hiba. Most már úgy van bekötve ahogy az általatok küldött rajz mutatja. Működnek a ledek a reset meg minden, és nem csak jó de szebb is mint volt. Köszönöm a segítséget.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 18:04:40 [13211]


Pilot001 | 103    2018-01-14 22:45:44 [13215]

Üdv ! Kérdés... Lehet tök 1 szerű. adott DC szervós rendszer (DC 130V és 8A ig megy) TACHO van a motoron . Ha a hirtelen megállásnál kicsi rugózik akkor mit érdemes állítani a vezérlőnél ? A tacho jelet (erősítését) feltekerem akkor ugye elkezd zenélni állás közben.... Ha meg azt letekerem (nagyon) akkor ugye meg be tud billegni. Most úgy van hogy nem billeg de azért a megállásnál ha az hirtelen van akkor túl tud lőni azt így kicsit billeg.....


Pál | 8068    2017-12-11 11:37:12 [13214]

Na igen, és 4.5kW az nem áll meg. Lássad 40x80-as aluprofil úgy gyűrődik mint az alufólia

Előzmény: horcsab, 2017-12-11 11:20:38 [13213]


horcsab | 306    2017-12-11 11:20:38 [13213]

Főleg ha leszakad a GND!

Előzmény: Pál, 2017-12-11 11:09:10 [13212]

Pál | 8068    2017-12-11 11:09:10 [13212]

Találkoztunk már ilyennel, ugye Csaba

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


szabo jankó | 149    2017-12-10 18:04:40 [13211]

Hát már én is erre gyanakszom. Q9874 es van rajta. Azt figyeltem meg hogy csak néha csinálja ha az ellenkező irányba többet megy vagy gyorsjárattal elmegyek a másik irányba.

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


horcsab | 306    2017-12-10 13:18:24 [13210]

enkóder hiba is lehet.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]


D.Laci | 3594    2017-12-10 10:29:38 [13209]

Még nem találkoztam ilyen hibával, csak a feliratozásból gondoltam.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 10:19:36 [13208]


szabo jankó | 149    2017-12-10 10:19:36 [13208]

Megnézem bár eddig rendesen működött. Minden estre köszönöm a segítséget.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


D.Laci | 3594    2017-12-10 10:02:33 [13207]

A Step-Dir nincs véletlenül felcserélve? http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/DSSC-ablaktorloszervo/

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]


szabo jankó | 149    2017-12-10 08:55:18 [13206]

Szép napot mindenkinek! Segítséget szeretnék kérni. Adott egy esztergába beépített DC szervo. Azt csinálja, hogy mielött elindul a Z mínusz irányba előbb lép valamennyit pluszba és ezután megy mínuszba. Egy program során ezek a visszalépések összeadódnak,így mind messzebb kerül a jó mérettől. A szervót a géppel vettem Székesfehérváron így nincs rajzom róla. Mutatok képet hátha valaki felismeri.       


gaborf | 75    2017-09-21 14:59:23 [13205]

Ja, most kifizetem a tanulópénzt.

Előzmény: svejk, 2017-09-21 14:50:14 [13204]


svejk | 25227    2017-09-21 14:50:14 [13204]

Hmm.. sajnos ilyenek ezek a NET-en fellelhető dolgok, alig van köztük egy az egyben használható. De cserébe -eddig- olcsó volt.

Előzmény: gaborf, 2017-09-21 10:31:34 [13202]


gaborf | 75    2017-09-21 10:37:25 [13203]

Kiforrasztottam és zárlatosak.

Előzmény: NagyZé, 2017-09-21 09:42:51 [13201]

gaborf | 75    2017-09-21 10:31:34 [13202]

Egy Pic-es hobby táp. Neten találtam, csak utánépitettem. Nincs benne ilyen védelem, eddig soha nem volt vele baj. Nem is feltételeztem, hogy lehet a kimeneten fesz amig nem indul el a pic.

Előzmény: Pál, 2017-09-20 21:55:20 [13196]


NagyZé | 50    2017-09-21 09:42:51 [13201]

Biztos, hogy a kontroller adta meg magát?

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 20:41:30 [13193]


Pál | 8068    2017-09-21 07:55:50 [13200]

És szerinted most könnyekig meghatódtam ? Képzeld nem ! Mellesleg meg mindegy hogyan nevezzük, mindenki tudja miről van szó ! És csak kioktatásképpen az orosz mint nemzet politikai nézettől függetlenül.

Előzmény: Kisamotors, 2017-09-20 23:43:14 [13199]


Kisamotors | 607    2017-09-20 23:43:14 [13199]

Az akkor szovjet lehet, hacsak nem háború előtti. Nézd meg mit gyártanak ma az oroszok exportra! Sírj! Csak kötözködöm, nem kell berágni

Előzmény: Pál, 2017-09-20 22:42:21 [13198]


Pál | 8068    2017-09-20 22:42:21 [13198]

Hidd el az Orosz sokkal jobb mint a mostani kinai szarok ! Van például pár Orosz műszerem, ami öregebb mint te és a mai napig működőképes és 15GHz-ig tud frekvenciát mérni. Ezt a kinai szarokról soha nem fogod tudni elmondani mert mire elérné ezt a kort addigra háromszor bezúzták és reinkarnálódott sörösdobozként

Előzmény: Kisamotors, 2017-09-20 22:25:07 [13197]


Kisamotors | 607    2017-09-20 22:25:07 [13197]

Neki Orosz van.

Előzmény: Pál, 2017-09-20 21:55:20 [13196]


Pál | 8068    2017-09-20 21:55:20 [13196]

Írj itt a fórumon a CNCdrive nevű fórumtagnak is üzenetet. Nekem a labortáp valami névtelen Japán darab ( Kenwood ), de az bekapcsoláskos soha nem ad ki feszültséget. Először feláll a rendszer, kiírja a feszt és az áramkorlátot, vagy memóriából választasz vagy beállítasz aztán engedélyezni kell, hogy biztos kiadod a kimenetre a tápot. Eléggé hülye és kapkodásbiztos kis szerkentyű.

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 21:15:48 [13195]


gaborf | 75    2017-09-20 21:15:48 [13195]

Már írtam nekik Eddig nem válaszoltak. Labortápról volt hajtva, és bekapcsoláskor a max tápfesz kikerült a kimenetre kb 30v. Egy pillanat volt csupán csak ez is sok volt.

Előzmény: Pál, 2017-09-20 20:53:18 [13194]


Pál | 8068    2017-09-20 20:53:18 [13194]

Az meg hogyan sikerült összehozni ? Mellesleg náluk érdeklődj , de 99%, hogy ilyen dolgot nem fognak közkézre adni. Viszont lehet megjavítják. http://www.cncdrive.hu/contact.html

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 20:41:30 [13193]


gaborf | 75    2017-09-20 20:41:30 [13193]

Sziasztok. DG4S-08020 - DC szervomotor szabályzóhoz nincs meg valakinek a mikrovezérlő tartalma. Sajnos elfüstölt mind a 3 vezérlőmben egyszerre.


svejk | 25227    2017-06-15 15:07:36 [13192]

Publikálj róla ha készen lesz!

Előzmény: lazi, 2017-06-15 15:04:57 [13190]


svejk | 25227    2017-06-15 15:06:15 [13191]

Akkor: ".equ INI_MODE = 0 ;Initial Servo Mode (0-3) for no serial control" De inkább a Kozo féle átalakítottat használd, azt mondják az már kifinomultabb és van rendes diagnosztikája.

Előzmény: lazi, 2017-06-15 15:03:11 [13189]


lazi | 1362    2017-06-15 15:04:57 [13190]

Kapcsolás és panel kész, 16F887-re lett átvariálva, abba még belefér egy kijelző is aminek köszönhetően kihagyom a francba a winfos programot, önmagában lehet majd állítani az összes paraméterét.

Előzmény: svejk, 2017-06-15 14:54:11 [13187]


lazi | 1362    2017-06-15 15:03:11 [13189]

Köszi, megpróbálom. Végül is maradt az eredeti, abban maradtam magammal, hogy első a gép beindítása, utána majd tökölök vele ha lesz rá időm.

Előzmény: svejk, 2017-06-15 14:55:26 [13188]


svejk | 25227    2017-06-15 14:55:26 [13188]

Bocsi, mode3 a pozíció mód!

Előzmény: svejk, 2017-06-15 14:53:32 [13186]

svejk | 25227    2017-06-15 14:54:11 [13187]

Végül milyen típusú PIC-re írtad át?

Előzmény: lazi, 2017-06-15 14:16:17 [13185]


svejk | 25227    2017-06-15 14:53:32 [13186]

mode2-be kell állítani. alapból a speed-es módba áll a programja szerint

Előzmény: lazi, 2017-06-15 14:16:17 [13185]


lazi | 1362    2017-06-15 14:16:17 [13185]

Üdv Van valakinek tapasztalata arról, hogy SMC szervóvezérlőt hogyan lehet rávenni arra, hogy a Step-Dir jelekre dolgozzon? Alapszintű működés már van, forog, lehet állítani a paramétereket, de bekapcsolás után kézzel forgatható a tengely, ahhoz, hogy pozícióban maradjon be kell indítani a winfosos beállító programját. Mit cseszhettem el?


repairer | 2    2017-05-26 13:41:33 [13184]

A másik gondolatom a túlcsordult hibatároló volt mert ez a gép rengeteg érzékelővel és biztonsági kapuval van megáldva és napi 50-100 vész leállás előfordulhat símán.

Előzmény: repairer, 2017-05-26 13:39:52 [13183]


repairer | 2    2017-05-26 13:39:52 [13183]

Sziasztok ! Van egy gépünk a cégnél , 5Kw os Yaskawa szervópackal üzemel és egy nem túl nagy 750w os motorral. Ezen a gépen 2 egyforma asszinkron motor mozgat egy hidat le és fel kicsi tartományban. Az egyik oldali szervó rendszerint ki áll valamilyen hibakóddal . Volt már szervízben a szervóhajtás ott elvileg IGBT javítva volt. Szervó visszaköt és ugyanúgy ki állt egy 100 as hibakóddal, hogy meg sem mozdult a motor. Körbe néztem a gépet mi okozhatja ezt mert gyanús volt , hogy a hajtásnak semmi baja nem is volt. A motor szigetelése tökéletes és szimetrikus is .Át mozgattam és mértem a végállás kapcsolókat és vészleállítókat. Aztán egysze rcsak a gép fel vette a referencia pozíciót és csinált egy leütést majd egy újabb 030 ás hibakódot üzenget azóta." Elvileg " ebben a szervízben jónak találták a hajtást és a motort enkóderestül. De szerintem ez enkóder hiba lesz , sajnos háttal ülök azért írtam ide . Kérdésem arra vonatkozik , hogy van-e itt aki ért és javít is komplett ipari rendszereket itt vagy ismer megbízható szerelőt aki tartalmat is tud le tülteni sigma V szeriából!?


ANTAL GÁBOR | 3323    2017-02-20 16:30:13 [13182]

Ki tudja megmondani hogy mi a szabatos resetelése a Balázsék sárga 160 V os ( DG4S 16035) dc szervo vezérlőjének ? Azért kell resetelni mert hibára futott ( Túlcsordult a hibatárolója , túláramot észlelt stb ) Szüntessem meg egy pillanatra a 12 V os tápfeszt ? ( A Dc busz maradhat ? ) Olvasatomban a reset ( ami a main RJ45 ös csatin van nem erre való ) Balázs levele szerint : "Ha földre húzod akkor a vezérlő megáll .Ha elengeded a vonalat akkor újraindul "


PSoft | 10022    2017-02-09 14:22:25 [13181]

Köszönöm! Valóban igaz, ott van a Bühler katalógusában a motorra vonatkozó minden adat. Hogy jobbat is választhattam volna... Lehet, biztos igazad van, de ezek vannak a polcon "készleten", ezekből próbálok építkezni. Amennyire "ismereteim engedik", én is számolgatni fogok,és talán(nem első gépesként)jó eséllyel "eltalálom" az optimális áttételt. Úgy gondolom,"némi matematikai ismerettel" is rendelkezem a PID matematikai függvényének megértéséhez, amire a szervo behangolásánál szükségem lehet. De valószínű, hogy ez a része a dolognak már fülre,"alu kalapács" segítségével fog történni.

Előzmény: Robsy, 2017-02-09 07:39:28 [13173]


Robsy | 500    2017-02-09 08:39:36 [13180]

"Most eltelt egy kis idő ( számolással, tervezéssel,méretezéssel , neten való kutakodással) mire megkaptam a választ : szervó" Hogy te milyen "kedves" ember vagy, köszönöm.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-02-09 08:19:06 [13178]


fce | 103    2017-02-09 08:32:40 [13179]

A te szempontodból teljesen igazad van! Mert ugyan olyan mérnök vagy, mint Tibor, csak gyakorlatiasabban közelíted meg a dolgokat. Nyilván, hogy joggal érzed magad sértve, amikor "leértékelnek". Nem kifejezetten rád gondoltam az előző hozzászólásomban. Nem szeretnék senkit megsérteni és elsősorban magamra gondolok, amikor azt mondom, megöregedtünk és megint gyerekek lettünk. Össze tudunk kapni egyszerű dolgokon is. Elnézést kérek mindenkitől, akire nem vonatkozik a megállapításom.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-02-09 08:19:06 [13178]


ANTAL GÁBOR | 3323    2017-02-09 08:19:06 [13178]

Mindíg is meg fogom tenni hasonló esetben . Miért vagyok én kisebb rendűnek kikiáltva ( általa ) azzal ha azt írom : "Az én módszerem : a gyakorlat és a kalapács." és erre az a válasz tőle "Az én elsődleges módszerem a számolás, tervezés, méretezés." Most eltelt egy kis idő ( számolással, tervezéssel,méretezéssel , neten való kutakodással) mire megkaptam a választ : szervó

Előzmény: fce, 2017-02-09 08:01:38 [13175]


fce | 103    2017-02-09 08:18:22 [13177]

Bocsi, nem beleszólni akartam, csak hangosan gondolkodtam.

Előzmény: Robsy, 2017-02-09 08:16:56 [13176]


Robsy | 500    2017-02-09 08:16:56 [13176]

Ne izgulj, én tanultam a múltból, hogy bánjak az ilyen szakmától eltérő kiszólásokkal, nem folytatódik semmi.

Előzmény: fce, 2017-02-09 08:01:38 [13175]


fce | 103    2017-02-09 08:01:38 [13175]

Régi bevált stratégia egyesek részéről. Valamivel ami kicsit nem szakmai, belekötnek Tiborba és innentől a dolog nem a témáról szól, hanem egymás sérelmeiről. Így tovább! Pedig a szervo érdekelt volna.


Robsy | 500    2017-02-09 07:57:22 [13174]

Nem venném a lelkemre, ha egy DC motor miatt a vérnyomásoddal baj lenne. Megnyugodhatsz, a kefés DC motor kategóriában a 20 ms-os időállandójú motort már megilleti a szervó minősítés, persze vannak ettől jobbak is még ebben a kategóriában is, az AC szervók világáról nem is beszélve. Ami pedig a #13163 satu meghúzási csipkelődéseded illeti (Csuhás is tett hasonlót) csak azt tudom mondani, hogy talán egy felvetődő kérésre egy műszaki Fórumon ha valaki kiszámol valamit, az nem bűn, sőt.... Az pedig, hogy ebből még azt a következtetést is levontátok, hogy én nem tudnék ugyanúgy gyakorlatból meghúzni egy satut, és ha kell elővenni az alu kalapácsot, hát ez is egy érdekes, sajátos gondolatmenetre vall, de ez legyen a ti gondotok. 15 éves korom óta épp elégszer húztam már meg szerszámgépen satut, tokmányt.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-02-08 21:30:11 [13170]


Robsy | 500    2017-02-09 07:39:28 [13173]

Írásod kapcsán elővettem a 20 éve már nekem is meglévő ezen típusú test DC szervo jellegű motoromat. Mivel minden adata ismert a gyártó Bühler katalógusából, nem értem, miért kellene bemérni. Mondjuk jobbat is választhattál volna ebben a teljesítmény tartományban, hiszen az 1.13.043. szériájúaknak sokkal jobb az elektromechanikai időállandójuk (9 ms). Ha pedig valamilyen áttétellel hajt is valamit, akkor ez minimum felmegy a kétszeresése még optimális méretezés esetén is. A hajtás adatai gondolom megvannak, így kiszámolható a kérésed, és én már csak olyan vagyok, hogy először ha ismereteim engedik, kiszámolok valamit, és a kapott eredményekre optimalizálva gyártok. Ettől függetlenül amikor lesz több időm, szívesen bemérem a teljes hajtásod, legalább kiderül, mennyire sikerült a teljes szervóhajtásod kapcsán az optimális áttételt, azaz a a maximális gyorsulási képességet eltalálni.

Előzmény: PSoft, 2017-02-08 22:05:04 [13172]

PSoft | 10022    2017-02-08 22:05:04 [13172]

Olvasgattam a [13162]-es linkedet. Azt írod a végén... "Felhasználói érdeklődés esetén vállalom ismeretlen képességű motor/hajtás bemérését, véleményezését is a fentiekben ismertetett Robsy dinamikai mérőrendszerrel." Kérhetnék magánban(az itteni üzenőben)egy postacímet Tőled? Szeretnélek megkérni, hogyaz itt látható DC szervós??? fogasszíjas hajtásról, tesztelés alapjánalkoss szakmai véleményt. Pillanatnyilag 100-as enkóder van a motortengely hajtás oldali végén a fekete műanyag tok alatt. Ezt, mielőtt elküldeném,és bevizsgálnád, kicserélném egy HEDS 500-asra. Egy könnyű,és fürge lézeres mechanika "X" tengelyére szánnám a hajtást. Előre is köszönöm,és várom válaszodat.

Előzmény: Robsy, 2017-02-08 21:20:47 [13168]


Dakota25 | 448    2017-02-08 21:37:38 [13171]

Apa! Kezdődik!!!


ANTAL GÁBOR | 3323    2017-02-08 21:30:11 [13170]

Na és mi a helyzet a 20 ms -al ? Végre el tudnám dönteni hogy szervó vagy "szervó szerű " ( netán mezei) a kérdéses motor Úgy izgulok hogy már 130 is lehet a vérnyomásom ....

Előzmény: Robsy, 2017-02-08 21:20:47 [13168]


Robsy | 500    2017-02-08 21:28:57 [13169]

Miért mellőzzük? Teljesen rendben van az, a szakirodalom ismer ilyen kifejezést, de ha nekem nem hiszel, talán ez a majdnem 1000000 találat szerintem elég meggyőző lehet.

Előzmény: Bencze András, 2017-02-08 21:16:41 [13166]


Robsy | 500    2017-02-08 21:20:47 [13168]

"no persze, ez nem igaz, ...." Látod tudod te az igazságot is, ha éppen olyan kedved van. Így kár volt a többit leírnod, mivel NULLA szakmaiságot találtam benne a szervómotor fejtegetéseimmel kapcsolatban. És ahhoz meg csak kéne tartani magadat, hogy szakmai alapon vitázz velem, elvégre CNC szakmai Fórumon vagyunk.

Előzmény: PSoft, 2017-02-08 21:08:35 [13165]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 261 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|