HobbyCNC fórum
  v0.9.2 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői


Időrend:
Oldal 1 / 53 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Szalai György | 6268    2017-10-19 13:22:27 [2631]

Schaffner szerint a kondenzátorokat lehet csillagba is kötni. Úgy látszik všetko jedno.

Előzmény: Szalai György, 2017-10-19 13:11:55 [2630]


Szalai György | 6268    2017-10-19 13:11:55 [2630]

Szerintem, ha jobbat nem találsz, a következő házi összeállítás is megteszi. Pl. három darab kiszuperált számítógéptáp vagy szünetmentes bemeneti szűrőköréből kioperálva. 3db gyűrűmagú fojtótekercs a megfelelő áramra. Jó volna 10-20mH induktivitású. Minden fázison egy, sorosan a motorral. A motor felőli oldalán még 3db X biztonsági osztályú fémezett polipropilén, vagy kerámiaréteg 1uF 630V AC körüli kondenzátor deltába kötve. Ha nincs ekkora feszültségű benne, akkor lehet kettesével sorba kötni és ezeket deltába. Nagyjából ennyi egy sinusszűrő, de majd a hozzáértők még biztos pontosítanak.

Előzmény: KucseraP, 2017-09-18 14:27:04 [2621]


D.Laci | 3406    2017-10-19 12:58:02 [2629]

2 hónap és 11 napja volt az.... De ne keljen neked sokat klickelgetni (Clon orDownload - Download ZIP). https://github.com/rene-dev/stmbl/archive/master.zip

Előzmény: svejk, 2017-10-19 12:09:08 [2626]


svejk | 24706    2017-10-19 12:13:06 [2628]

No majd akkor nekiveselkedek még egyszer ha lesz pár szabad órám. Mindenesetre túl szép hogy igaz legyen

Előzmény: vjanos, 2017-10-19 12:11:31 [2627]


vjanos | 4439    2017-10-19 12:11:31 [2627]

Nemár Szerintem kimondottan jó a leírás. Mennyi rosszabbal találkozok naponta...

Előzmény: svejk, 2017-10-19 12:09:08 [2626]

svejk | 24706    2017-10-19 12:09:08 [2626]

Valaki egyszer már linkelte. Akkor is ránéztem, de elment a kedvem ettől az ide-oda kattintgatós linkelős oldaltól/leírásoktól.

Előzmény: vjanos, 2017-10-19 11:27:50 [2625]


vjanos | 4439    2017-10-19 11:27:50 [2625]

STMBL - csináld magad AC servo vezérlő Hátha valakinek érdekes...


tomnc | 404    2017-10-13 12:23:19 [2624]

Ok köszönöm valahogy éreztem

Előzmény: bundyland, 2017-10-13 12:22:10 [2623]


bundyland | 863    2017-10-13 12:22:10 [2623]

Szinte kizárt, csak a hozzávaló!

Előzmény: tomnc, 2017-10-13 12:19:03 [2622]


tomnc | 404    2017-10-13 12:19:03 [2622]

Sziasztok hátha tudtok segíteni egy Yaskawa sgdh vezérlő csak a saját típusú motorját tudja irányítani vagy más gyártó által kiadott motorokat is PL:Mitsubishi. Gondolom az encoder felbontás a lényeg ha jól tudom.A vezérlő teljesítmény és motor teljesítmény most nem lényeg csak hogy lehet-e párosítani más gyártó motorjaival Választ köszönöm


KucseraP | 96    2017-09-18 14:27:04 [2621]

Kedves Fórumtársak, Nincs véletlenül valakinek olyan szűrője, amivel az AC szervók (3 fázisú szinkron motor) sípoló hangját meg lehet szünetetni? Van esetleg valakinek tapasztalata a témában? Nem nagyok a motorok, kb 60-100W-osak. Előre is köszönöm az ajánlatokat tanácsokat!


RomoliczP | 8    2017-09-14 17:38:47 [2620]

Üdvözlök mindenkit itt a fórumon, segítségre lenne szükségem, aki tud kérem jelezze. A következő mozgásvezérlő és szervo drive-hoz keresnék szoftvert SynQnet rendszer. MEI eXMP-SQ-Can, LX 2.4, 20-8 64MB Mozgásvezérlő PN: T008-0004 Kollmorgen S200 20660 SynQnet drive A következő szoftverekre lenne szükségem, Kollmorgen MDK (Motion Developers Kit) , MPI (Motion Programming Interface) , MPX for Visual Basic .NET , MechaWare Robotic systems Integration RSI RapidCode köszönöm előre is a segítséget. üdv Péter MEI Motion Engineering SynQnet         


kuner | 202    2017-09-10 19:46:58 [2619]

Akkor nem sok esélyt látok a megoldásra ebben a kombinációban. Az pedig gondolom alaphangon esélytelen, hogy egy Rexroth 114v-os motor illeszthető és paraméterezhető legyen ilyen vezérlőhöz. Akkor marad az építés öröme.


designr | 1944    2017-09-10 18:07:03 [2618]

Az Estunnak másfajta vezérlője van..de te sem ismerhetsz mindent..Encodert át kellet forgatni..hogy olyan pozicióba legyen mint a Samsung motoron..de van itt Omron Panasonic..az is ugyanaz..átmatricázott.Samsungra visszatérve ezek Tamagawa motorok..ez régi gyártó..egy encoder 70 ezer ft..Tehát a Samsung motorokat a Tamagawa Gyártja..

Előzmény: § Pál § , 2017-09-10 16:21:41 [2617]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-10 16:21:41 [2617]

Az kimarad, hogy ez történt itt a közeli sámsung gyárban !

Előzmény: § Pál § , 2017-09-10 16:06:37 [2616]

§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-10 16:06:37 [2616]

A sámsung kinai átmatricázó, átfeliratozó macskajancsikat inkább hagyjuk ! Az LG klimát nem lehetett felrakni addig ameddig nem lett lekaparva róla az LG felirat és lett rátéve a sámsúng matrica !!! Szerinted ez mi ? Tehát lehet, hogy az az estun motor egy estun szervón üzemel amin sámsung felirat díszeleg !

Előzmény: designr, 2017-09-10 15:40:01 [2615]


designr | 1944    2017-09-10 15:40:01 [2615]

Nem szakácsok vagyunk..beszélgetünk..kiváncsi voltam milyen motort akar hajtani. Én Estun szervót is hajtok Samsung vezérlővel..de majd bármilyet meg tudok..ami paramétereiben eggyezik.

Előzmény: § Pál § , 2017-09-10 15:24:04 [2614]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-10 15:24:04 [2614]

Már pedig valamilyen kommunikáció van ezen felül is ! Mert mikor elszabadult az egyik motoron a fázisjelek maszkja az enkóderben egyből kiált hibára. És ennek külön semmilyen vezeték nincs. A gyári enkóder meg 2048/8192 felbontású De továbbra is kíváncsi vagyok ebből mi fog kisülni.

Előzmény: designr, 2017-09-10 14:28:02 [2613]


designr | 1944    2017-09-10 14:28:02 [2613]

Esély a különböző erősítő-motor párosra akkor van ha az erősitőhöz eredetileg tartozó motor paramétereihez hasonló a hajtani kívánt. Abszolut encoder stb kizárva. Ha pólusszám teljesitmény encoder felbontás megeggyezik..akkor is csak ugy tudod meghajtani ha van egy eredeti müködő motor-erősitő párosod és az encoder-forgórész helyzete az uj motoron azonos,vagy be tudod állitani.Lehetséges hogy encoder jelekkel kommunikál..nekem samsung szervó nem.. A-A,B-B,C-C jeleket megkapja a kivánt helyzetben akkor megy.. A mootorod 2000-es incrementális encoder van..én nem látok egyéb kommunikációt..erősitőt meg kell nézni tud-e iyet hajtani.

Előzmény: kuner, 2017-09-09 17:47:49 [2611]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-09 23:07:41 [2612]

Erre kíváncsi leszek ebből mit hoztok össze.


kuner | 202    2017-09-09 17:47:49 [2611]

R88D-UA08V vezérlő lenne párosítva Sanyo Denki P50B04006DXS4E motorral.       

Előzmény: designr, 2017-09-09 15:36:09 [2609]


designr | 1944    2017-09-09 15:37:29 [2610]

És milyen motorjaid vannak?

Előzmény: designr, 2017-09-09 15:36:09 [2609]


designr | 1944    2017-09-09 15:36:09 [2609]

Egy képet tégy már föl a vezérlő adattáblájáról.Akkor ha jól értem vezérlőid ilyen vezérlőid vannak és különböző ,más tipusú motorok?

Előzmény: kuner, 2017-09-09 15:05:23 [2607]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-09 15:35:50 [2608]

Sajnos ez ilyen kényelmi funkció miatt van, mivel a motor paramétereket nem lehet állítani a vezérlőben. (pólusszám, áram, stb stb ) Aztán valahogy be kell azonosítani mégis mi van a drót végén. Lehet érdemes lenne építeni valami átverő elektronikát.

Előzmény: kuner, 2017-09-09 15:05:23 [2607]


kuner | 202    2017-09-09 15:05:23 [2607]

Tehát akkor egy valahonnan bontott ismeretlen motorral esélytelen Akkor ezek szerint mégis csak jobban járok, ha építek vezérlőt a gyűjtögetett motorjaimhoz. Köszönöm, most már ezt is tudom.

Előzmény: § Pál § , 2017-09-09 14:52:12 [2606]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-09 14:52:12 [2606]

Ezt, hogyan érted ? Sajnos annak ellenére A, A_, B, B_, Z, Z_, jeleket hasaznál a Z jelbe kódolva kommunikál a vezérlővel az encoder. Így sajnos ezek is csak a saját sigma 1-es motorokkal mennek. ( Yaskawa, Omron keresztbe csereszabatos azonos típuson belül )

Előzmény: kuner, 2017-09-09 12:17:58 [2605]


kuner | 202    2017-09-09 12:17:58 [2605]

Köszi. És ezek az Omronok mennyire válogatják meg a motorokat, hogy mit fogad el, és mit nem?

Előzmény: § Pál § , 2017-09-08 21:53:29 [2604]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-08 21:53:29 [2604]

Úgy emlékszem igen.

Előzmény: kuner, 2017-09-08 19:16:15 [2603]


kuner | 202    2017-09-08 19:16:15 [2603]

Szerintetek Omron R88D szervo hajtás paraméterezhető motor rákötése nélkül?


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-05 08:57:53 [2602]

Lehet sokak csak a DR2-re ugrottak , de sajnos utána ott van az a fránya NY41. kb 9-10 éve végigjártuk akkor Lakatos névvel regisztrált ismerőssel ezt a kálváriát. Még egy másik szervókkal foglalkozó havert is megkértünk, hogy hivatalos levélben próbáljon egyenesen a Yaskawa-tól infót kérni. Viszont elhajtottak mint a magzatvizet, ezzel: kimondottan adott cégnek gyártották egyedi megrendelésre. Ergo nem is lehetne másnál ilyen hajtás. Ennyit erről ! Ezek sajnos azzal a SW1 rotari switch-el címezhető BUS kommunikációs hajtások, még analóg bemenete sincs ! Talán alkatrésznek jó lesz, vagy mint mondtam, macskát dobálni !

Előzmény: D.Laci, 2017-09-05 08:34:13 [2601]

D.Laci | 3406    2017-09-05 08:34:13 [2601]

Én adtam volna "ingyen" is, sok jelentkező nem volt 'Segítség, béna vagyok!!!' topik, 32168. hozzászólás Azt sem értem miből gondolták, hogy motor is jár a vezérlőhöz....

Előzmény: designr, 2017-09-04 21:20:11 [2598]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-09-05 00:31:37 [2600]

Nyiszi árult ilyen drive-ot sok sok éve. Macskát dobálni tökéletes, egyedül a macsekokér lenne kár ha véletlen eltalálná valaki.

Előzmény: designr, 2017-09-04 21:20:11 [2598]


jani300 | 5366    2017-09-04 21:49:24 [2599]

Köszönöm !

Előzmény: designr, 2017-09-04 21:20:11 [2598]


designr | 1944    2017-09-04 21:20:11 [2598]

Az NY41-es Dr2 szervópackról.. sajnos semmi biztató..De hátha valaki kitalált valamit. Nem megy step-dir-ről..fórumon is volt már szó többször,de a történet visszanyúlik az időben..itt egy cnczone-link..a beszélgetés inditója valahonnan ismerős lehet nekünk.. Forditóval szépen érthető.. NY41


zoli0302 | 242    2017-08-31 18:52:10 [2597]

Sziasztok ! Az lenne a kérdésem ,hogy ismeri e valaki a Moog 152j453 vezérlőt ?


svejk | 24706    2017-06-18 12:50:46 [2596]

Ühüm... látom már R88D-RA Nem mai darab ez sem, nem volt még hozzá szerencsém.

Előzmény: svejk, 2017-06-18 12:47:55 [2595]


svejk | 24706    2017-06-18 12:47:55 [2595]

Hátha valaki tudja fejből. OMRON R88M-Rxxxx motort melyik driver eszi meg?


svejk | 24706    2017-05-16 19:00:45 [2594]

Tévedtem, mezei RS232. A MAX-ot is jól sejtetted. Végül is ez már 25 éves darab, akkoriban még nem volt feltétlen cél a végletekig való elbonyolítás...

Előzmény: gab27, 2017-05-14 11:16:38 [2593]


gab27 | 429    2017-05-14 11:16:38 [2593]

Jó várakozást.

Előzmény: svejk, 2017-05-14 11:10:27 [2592]


svejk | 24706    2017-05-14 11:10:27 [2592]

Egyértelmű egyszerű kérdést/kérést tettem közzé, nem alternatívákat kérek. Öreg vagyok én már a folyamatos szopáshoz, ha van valakinek ilyen annak pár perc kisípolni, mindkét végén emberi csatlakozó van. Egyébként úgy rémlik full duplex RS485. Ha nem lesz segítség akkor azért meg fogom tudni oldani.

Előzmény: gab27, 2017-05-14 11:04:52 [2591]


gab27 | 429    2017-05-14 11:04:52 [2591]

Talán van benne szintillesztő IC (MAX232 és utánérzései). Ha igen, csak vissza kell vezetned az IC lábaihoz a megfelelő terminálokat.

Előzmény: svejk, 2017-05-14 10:52:08 [2589]


svejk | 24706    2017-05-14 10:52:32 [2590]

Szóval erről van szó:

Előzmény: svejk, 2017-05-14 10:52:08 [2589]


svejk | 24706    2017-05-14 10:52:08 [2589]

Hátha van valakinek egy, a képen látható Mitsubishi programozóból. A kábel bekötését kellene kimérni, mert az itt levőnek valaki lecvikkolta a kábel végéről a DSUB9-es csatit.


Vetesi75 | 693    2017-05-08 15:27:44 [2588]

C-tengelyes esztergán a 10KW-os hajtást, kb. 1:2 szíjáttétellel - pl. tokmánypofa cserekor, kézi erővel simán le lehet tiltatni egy 8-as imbuszkulccsal. (Konkrét példányon úgy rémlik, hogy 70Nm körül van a maximum.) Na ilyenkor vágja magát hanyatt vagy esik bele a gépbe a dolgozó...

Előzmény: svejk, 2017-05-06 17:50:05 [2587]


svejk | 24706    2017-05-06 17:50:05 [2587]

Egy C tengelyes esztergán 10-20 kW-os motorok vannak direktben, de komolyabb munkákhoz még akkor is van hidraulikus tárcsafék.

Előzmény: svejk, 2017-05-06 17:47:23 [2586]

svejk | 24706    2017-05-06 17:47:23 [2586]

Úgy kb. 1:40-1:100-as áttételt kellett volna alkalmaznod. Akármilyen keményre is állítod a szervot az 2,4 Nm előbb-utóbb úgy is kevés lenne a tartáshoz.

Előzmény: Zénó, 2017-05-06 17:13:27 [2585]


Zénó | 86    2017-05-06 17:13:27 [2585]

Sziasztok, Épitettem a gépemhez egy 4.tengelyt Sigma 3 as vezérlővel, 800W-os motorral. 1-1-es szijátétellel van meghajtva a tokmány. Olyan problémám van vele hogy nagyon kicsi pozicio tartásban a tartó áramom , megmunkálás közben is képes egy picit elforditani a tengelyt ha egyenetlen az anyag keménysége. A servoban a Machine rigidity-t átállitottam High rigidity (10/10) re de igy is elmozditja. Hosszabtávon féken gondolkodom de addig is nem lehet ezen a merevségen valahogy allitani ? Melyik paraméterét állitgassam? Köszönöm


tomnc | 404    2017-04-30 16:10:10 [2584]

Sziasztok kiméregettem a vezérlőt minden ok.Tovább próbálkoztam a beállítással reseteltem majd új program már sokadszorra majd lepróbáltam egy 800w-os motorral és szépen elindult hiba megszűnt fél óra folyamatos járatás után sem jött elő. Hiba okát nem tudom még mindig remélem nem jön vissza egy idő után. Köszönöm a segítséget.


svejk | 24706    2017-04-30 12:08:31 [2583]

igen

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 22:40:03 [2576]


§ Pál § | 7266
(Kitiltva 2017-11-02 21:00:00-ig!)
   2017-04-29 23:26:49 [2582]

Természetesen ha be volt kapcsolva a vezérlő, akkor áramtalanítás után várj legalább 10 percet a méréssel.

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 22:48:07 [2578]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 53 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|